在直(zhi)流電機驅動電(diàn)路的設計中，主(zhu)要考慮以下幾(jǐ)點：

　　功能：電機是(shì)單向還是雙向(xiàng)轉動?需不需要(yao)調速?對于單向(xiang)的電機驅動，隻(zhi)要用一個大功(gong)率三管或場🐇效(xiào)應管或繼電器(qì)直⚽接帶動電機(ji)即可，當電機需(xū)要雙向轉🏃🏻動時(shi)，可以使用由4個(gè)功率元件組成(cheng)的H橋電路或者(zhe)使用一個雙刀(dao)雙擲的繼電器(qì)。如果不需要調(diào)速，隻要使用繼(jì)電器即可;但如(ru)果需要調速，可(ke)以使用三管，場(chang)✔️效應管等開關(guān)元件實現PWM(脈沖(chong)寬度調制)調速(sù)。

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　　性能(neng)：對于PWM調速的電(diàn)機驅動電路，主(zhu)要有以下性能(néng)指标：

　　輸出電流(liú)和電壓範圍，它(ta)決定着電路能(néng)驅動多大功率(lü)的電機。

　　效率，高(gao)的效率不僅意(yì)味着節省電源(yuan)，也會減少驅動(dong)電路的發熱。要(yao)提高電路的效(xiao)率，可以從保證(zhèng)功率器件的開(kāi)關工作狀态🈲和(hé)防止共态導通(tōng)(H橋或推挽電路(lu)可能出現的一(yī)個問題✂️，即兩個(ge)功率器件同時(shí)導通使電源短(duan)路)入手。

　　對控制(zhi)輸入端的影響(xiang)。功率電路對其(qi)輸入端應有📱良(liáng)好的信号隔離(li)，防止有高電壓(ya)大電流進入主(zhu)控⭐電路，這可以(yǐ)用高的輸入阻(zu)抗或者光電耦(ou)合器實現隔離(li)。

　　對電源的影響(xiǎng)。共态導通可以(yǐ)引起電源電壓(yā)的瞬間下降造(zao)成高頻電源污(wu)染;大的電流可(ke)能導緻地線電(dian)位浮動。

　　可靠性(xìng)。電機驅動電路(lù)應該盡可能做(zuò)到，無論加上何(he)種控制信号，何(he)種無源負載，電(diàn)路都是安.全的(de)。

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