在直流(liú)電機驅動電路的(de)設計中，考慮以下(xia)主要考慮因素：

   功(gong)能：電機是單向還(hái)是雙向？ 它需要速(su)度調節嗎？ 對于單(dan)向電機驅動，隻需(xu)使用大功率三管(guan)或FET或繼電器直🈚接(jie)驅動電機。 當電機(jī)💰需要在兩個方向(xiàng)上旋轉時，可以使(shǐ)用它。  H橋電路🐉由4個(ge)功率元件或雙刀(dao)雙擲繼電器組⛹🏻‍♀️成(chéng)。 如果您🈲不需要速(sù)🔅度調節，隻需使用(yòng)繼電器; 但如果需(xū)要調速，可以使用(yong)三管和FET等開關元(yuán)👄件來調節PWM（脈沖寬(kuan)度調制）速度。。

電機驅動器設計(ji)準則

　　性能：對于PWM調(diào)速的電機驅動電(dian)路，主要有以下性(xìng)能指✌️标：

　　輸出電流(liú)和電壓範圍，它決(jue)定着電路能驅動(dòng)多大功🔴率🌈的電機(jī)。

　　效率，高的效率不(bu)僅意味着節省電(diàn)源，也會減少驅動(dong)電路♉的發熱。要提(tí)高電路的效率，可(ke)以從保證功🌍率器(qi)件的開關工作狀(zhuàng)态和防止共态導(dao)通(H橋或推挽電路(lu)可能出現的一個(gè)問題，即兩個功率(lǜ)器件同時導通使(shi)電源短路)入手。

　　對(dui)控制輸入端的影(ying)響。功率電路對其(qí)輸入端應有良🔅好(hao)的信🐉号隔離，防止(zhǐ)有高電壓大電流(liú)進入主控電路🔞，這(zhè)可🤩以用高的輸入(rù)阻抗或者光電耦(ǒu)合器實現隔離。

　　對(duì)電源的影響。共态(tài)導通可以引起電(dian)源電壓的瞬間☀️下(xia)降造成高頻電源(yuán)污染;大的電流可(ke)能導緻地線電位(wèi)浮動。

　　可靠性。電機(ji)驅動電路應該盡(jìn)可能做到，無論加(jia)上何種☎️控制信号(hao)，何種無源負載，電(dian)路都是安、全的。

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